Betekenis naam: De naam Genasauria betekent ‘wanghagedissen’ omdat de plaatsing van de tanden er op wijst dat deze dieren vlezige wangen hadden die het voedsel op zijn plek hielden tijdens het verknippen.

De clade Genasauria omvat voornamelijk plantenetende dinosauriërs binnen de Ornithischia. We vinden hier bekende namen zoals Ankylosaurus, Stegosaurus, Iguanodon en Triceratops.

Eukaryoten – Opimoda – Podiata – Amorphea – Obazoa – Opisthokonta – Holozoa – Filozoa – Dieren – Eumetazoa – ParaHoxozoa – Bilateria – Nephrozoa – Nieuwmondigen – Chordadieren – Olfactores – Gewervelden – Gnathostomata – Eugnathostomata – Teleostomi – Euteleostomi – Sarcopterygii – Rhipidistia – Tetrapodomorpha – Eotetrapodiformes – Elpistostegalia – Stegocephalia – Viervoeters – Reptiliomorpha – Amniota – Sauropsida – Reptielen – Eureptilia – Romeriida – Diapsida – Neodiapsida – Sauria – Archosauromorpha – Crocopoda – Archosauriformes – Eucrocopoda – Crurotarsi – Archosauria – Avemetatarsalia – Ornithodira – Dinosauromorpha – Dinosauriformes – Dracohors – Dinosauria – Ornithischia – Saphornithischia

Genasauria

• Neornithischia †
  • Cerapoda †
    • Marginocephalia †
      • Ceratopsia †
        • Neoceratopsia †
          • …
            • Styracosaurus albertensis †
            • Triceratops horridus †
• Thyreophora †
  • Eurypoda †
    • Ankylosauria †
      • Euankylosauria †
        • Ankylosauridae †
          • …
            • Ankylosaurus magniventris †
    • Stegosauria †
      • Stegosauridae †
        • Stegosaurinae †
          • Stegosaurus †
            • Stegosaurus sp. †