Betekenis naam: Het woord hoef is een oud woord, dat via het Proto-Germaanse hōfaz van het Proto-Indo-Europese *ḱoph₂ós, en heeft altijd hetzelfde betekend. De wetenschappelijke aanduiding Ungulata is afgeleid van het Latijnse unguis, dat nagel betekent. De hoeven van hoefdieren zijn feitelijk hun nagels.

De hoefdieren of ungulata zijn een diverse clade van alle dieren met hoeven. Dit omvat zowel de onevenhoevigen zoals paarden en neushoorns, als de evenhoevigen zoals herten, kamelen, koeien, schapen en varkens.

Eukaryota – Opimoda – Podiata – Amorphea – Obazoa – Opistokhonta – Holozoa – Filozoa – Dieren – Eumetazoa – ParaHoxozoa – Bilateria – Nephrozoa – Deuterostomia – Chordadieren – Olfactores – Gewervelden – Gnathostomata – Eugnathostomata – Teleostomi – Euteleostomi – Sarcopterygii – Rhipidistia – Tetrapodomorpha – Eotetrapodiformes – Elpistostegalia – Stegocephalia – Tetrapoda – Reptiliomorpha – Amniota – Synapsida – Eupelycosauria – Metopophora – Haptodontiformes – Sphenacomorpha – Sphenacodontia – Sphenacodontoidea – Therapsida – Eutherapsida – Neotherapsida – Theriodontia – Eutheriodontia – Cynodontia – Epicynodontia – Eucynodontia – Probainognathia – Prozostrodontia – Mammaliamorpha – Mammaliaforma – Zoogdieren – Holotheria – Trechnotheria – Cladotheria – Zatheria – Tribosphenida – Theria – Eutheria – Placentadieren – Boreoeutheria – Laurasiatheria – Scrotifera – Ferungulata

Hoefdieren (Ungulata)

• Mesaxonia
  • Panperissodactyla
    • Onevenhoevigen (Perissodactyla)
      • Hippomorpha
        • Brontotheriidae †
        • Equoidea
          • Paardachtigen (Equidae)
• Paraxonia
  • Evenhoevigen (Artiodactyla)
    • Artiofabula
      • Cetruminantia
        • Herkauwers
          • Pecora
            • Holhoornigen (Bovidae)
            • Hertachtigen (Cervidae)
    • Varkenachtigen (Suinae)
      • Varkens (Suidae)
    • Tylopoda
      • Kameelachtigen (Camelidae)