Betekenis naam: Saurischia is een samentrekking van de Griekse woorden sauros (‘reptiel’ of ‘hagedis’) en ischion (‘heup’), vanwege de specifieke bekken-kenmerken van deze groep.

De naam saurischia en de tegenhanger ornithischia (‘vogel-heup’) zijn wat verwarrend. De namen zijn in 1888 opgesteld, toen onderzoek naar dinosauriërs nog in de kinderschoenen stond. De vorm van de heup en het bekken is tegenwoordig niet eens een doorslaggevend kenmerk: een ‘hagedis-heup’ is een goede aanwijzing dat een dier tot de saurischia behoort, maar het gaat niet altijd op. Om de verwarring compleet te maken behoren alle moderne vogels niet tot de vogel-heup-groep, maar ook tot de saurischia.

Eukaryoten – Opimoda – Podiata – Amorphea – Obazoa – Opisthokonta – Holozoa – Filozoa – Dieren – Eumetazoa – ParaHoxozoa – Bilateria – Nephrozoa – Nieuwmondigen – Chordadieren – Olfactores – Gewervelden – Gnathostomata – Eugnathostomata – Teleostomi – Euteleostomi – Sarcopterygii – Rhipidistia – Tetrapodomorpha – Eotetrapodiformes – Elpistostegalia – Stegocephalia – Viervoeters – Reptiliomorpha – Amniota – Sauropsida – Reptielen – Eureptilia – Romeriida – Diapsida – Neodiapsida – Sauria – Archosauromorpha – Crocopoda – Archosauriformes – Eucrocopoda – Crurotarsi – Archosauria – Avemetatarsalia – Ornithodira – Dinosauromorpha – Dinosauriformes – Dracohors – Dinosauria

Saurischia

• Eusaurischia
  • Sauropodomorpha †
    • Bagualosauria †
      • Plateosauria †
        • Massopoda †
          • Sauropodiformes †
            • Anchisauria †
        • Plateosauridae †
          • Plateosaurus †
            • Plateosaurus sp. †
  • Theropoda
    • Neotheropoda
      • Averostra
        • Tetanurae
          • Orionides
            • Avetheropoda
      • Dilophosaurus †
        • Dilophosaurus wetherilli †