Betekenis naam: Zoogdieren zijn dieren die hun jongen zogen. Alle zoogdieren doen dit, zelfs het tepelloze vogelbekdier. Ook de naam Mammalia verwijst hiernaar. Het Latijnse woord mamma betekent ‘borst’.

De zoogdieren worden tegenwoordig gedefinieerd als de gemeenschappelijke voorouder van alle placentadieren, buideldieren en cloacadieren (zoals het vogelbekdier) en al diens nakomelingen. Dit plaatst het ontstaan van de zoogdieren ergens in het Jura-tijdperk, ruim 145 miljoen jaar geleden. Er zijn allerlei manieren te bedenken om zoogdieren te herkennen, maar de meest betrouwbare is de aanwezigheid van zweetklieren, inclusief de melkklieren (wat in feite gespecialiseerde zweetklieren zijn).

Eukaryota – Opimoda – Podiata – Amorphea – Obazoa – Opistokhonta – Holozoa – Filozoa – Dieren – Eumetazoa – ParaHoxozoa – Bilateria – Nephrozoa – Deuterostomia – Chordadieren – Olfactores – Gewervelden – Gnathostomata – Eugnathostomata – Teleostomi – Euteleostomi – Sarcopterygii – Rhipidistia – Tetrapodomorpha – Eotetrapodiformes – Elpistostegalia – Stegocephalia – Tetrapoda – Reptiliomorpha – Amniota – Synapsida – Eupelycosauria – Metopophora – Haptodontiformes – Sphenacomorpha – Sphenacodontia – Sphenacodontoidea – Therapsida – Eutherapsida – Neotherapsida – Theriodontia – Eutheriodontia – Cynodontia – Epicynodontia – Eucynodontia – Probainognathia – Prozostrodontia – Mammaliamorpha – Mammaliaforma –

Zoogdieren (Mammalia)

• Cloacadieren (Monotremata)
  • Vogelbekdierachtigen (Ornithorhynchoidea)
    • Vogelbekdieren (Ornithorhynchidae)
      • Ornithorhynchus
        • Vogelbekdier (Ornithorhynchus anatinus)
• Holotheria
  • Trechnotheria
    • Cladotheria
      • …
        • Theria
          • Eutheria
            • Placentadieren (Placentalia)
          • Metatheria
            • Marsupialiformes
              • Buideldieren (Marsupialia)